Erbauer der Burg Říčany war wahrscheinlich Ondřej von Všechromy, der Begründer des Adelsgeschlechts der Říčany. Dieser Adlige war ein treuer Gefolgsmann von Přemysl Otakar II. Zuerst wurde er persönlicher königlicher Leibkämmerer in der Position des Erztruchsesses und ab 1260 nahm er das Amt des höchsten Kämmerers ein. Solch hohe Erzämter machten einen dementsprechenden würdevollen und repräsentativen Adelssitz erforderlich, was Anlass zum Bau der Burg (1260 – 1270) war, wahrscheinlich auf den Grundmauern einer älteren Holzfeste. In schriftlichen Quellen wird Říčany erstmals im Jahre 1289 erwähnt. Unter der Burg entstand binnen kurzer Zeit ein gleichnamiges Dorf.
Obwohl die Geschichte der Burg Zlenice keine zwei Jahrhunderte überdauerte, ist sie dennoch ein interessantes und für das böhmische Mittelalter typisches Anschauungsbeispiel des Lebens des Adels unter der Regierung von König Jan Lucemburský, bis hin zum König des Kelches, Jiří von Poděbrady.